Para hacer un buen asado a la parrilla, hay que saber del fuego, y del calor que se requiere, el tipo de carne y/o corte que se va a cocinar. Importante también, es el tiempo que vamos a dejar la carne, en tal o cual tipo (intensidad) de fuego.

Lo dicho, tiene mucha importancia según el punto de cocción que queramos, este, se determina de dos formas:
a) Midiendo la temperatura en el centro de las piezas, para esto necesitaremos un termómetro especial para carne, ya que la temperatura que debemos saber, es la del centro de la carne.
b) Utilizando el saber del parrillero (cocinero). Aca juegan la experiencia o el “olfato” - “feeling” de quien esta a cargo de la parrilla.

Raw o Crudo o Azul:
Temperatura interna: 115º F ó 45º C
Es lo que se llama “vuelta y vuelta”. En el exterior del corte cocido, se suele poner a fuego fuerte hasta que la parte externa tome color dorado fuerte, se da vuelta y se repite la cocción, ya dorada de los dos lados retiramos del fuego y al cortarla, en su interior la carne está roja, jugosa.

Rare o Poco hecho o Roja:
Temperatura interna: 120º/125º F ó 48º/55º C
Se hara el mismo procedimiento pero con un fuego menos fuerte (elevando la parrilla), el interior de la carne es en el centro de un rojo vivo y brillante y entre los bordes y el centro de un color Rosado fuerte. Al tacto se siente blanda.

Medium rare o Poco hecho pero más:
Temperatura interna: 130º /135º F ó 54º/57º C
Se hará con la misma altura de la parrilla, pero con um poco menos de fuego y un poco mas de tiempo. El centro presenta un color rosado intenso, y hacia el exterior va tornando un tono café. La carne está blanda pero elástica.

Medium o Hecho, o A Punto:
Temperatura interna de la carne: 140º/145º F ó 60º/63º C.
Igual que la anterior, pero unos cuatro o cincominutos más de tiempo de cocción. Es el punto de cocción más elegido. La costra café sigue dorada y llamativa, y el centro es de un rosado leve pero todavia se ve jugosa. Al tacto, se siente firme.

Well done o Cocido o Muy hecho:
Temperatura interna de la carne: 160º F ó 70º C
Se hará con fuego fuerte al principio para que la costra tome color café fuerte y brillante, pero se dejará a fuego mas suave y con cinco a seis munutos más que el Medium o A punto. El su interior tendrá también un tono café co escaso jugo. Al tacto se siente firme.

En el caso de las carnes, existen varios puntos de cocción pero el "correcto", es a gusto de cada comensal.
Por eso, es conveniente antes de preparar la carne, saber el gusto de cada comensal, e ir midiendo el fuego y la cocción de cada pieza, a fin de servir todo junto y el los puntos que cada comensal pidió.